欧美精品手机一级在线播放_亚洲精品国品乱码久久久久_久久少妇一区_2021年最新最全的亚瑟视频_好舒服好大好硬噗嗤噗嗤好爽

東莞市德應(yīng)東電子有限公司,歡迎您!
東莞電位器|東莞調(diào)頻電位器|東莞編碼器|東莞旋轉(zhuǎn)編碼器廠家-東莞市德應(yīng)東電子有限公司

東莞市德應(yīng)東電子有限公司

專業(yè)電位器 編碼器生產(chǎn)商

電話

13312936462

0769-87918835

資訊中心

13312936462

0769-87918835

聯(lián)系我們

東莞市德應(yīng)東電子有限公司

聯(lián)系人: 王先生

手機:13312936462

郵箱:wangweidong_168@126.com

地址:東莞市塘廈鎮(zhèn)石鼓村橋蛟中路122號5棟

首頁 > 新聞資訊 > 常見問題 > 編碼器的種類及其工作原理

編碼器的種類及其工作原理

時間:2022-12-8 點擊:1746
  

生活中經(jīng)常使用的電梯是如何將人們送到指定樓層的呢?機床怎樣才能精確地切割材料?伺服電機如何保證旋轉(zhuǎn)位置的準(zhǔn)確性?這一切都要歸功于一個藏物,編碼器。但是什么是編碼器呢?他是如何準(zhǔn)確測量馬達的位置的?今天,我們來談?wù)劸幋a器。

一、什么是編碼器

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機定位設(shè)備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。

二、編碼器分類

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

增量式

增量式編碼器通常有3個輸出口,分別為A相、B相、Z相輸出,A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值,因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。

絕對式

絕對式編碼器就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細(xì)分生成位置值,同時也能生成供選用的增量信號。

單圈編碼器的絕對位置值信息每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)一次。多圈編碼器也能區(qū)分每圈的位置值。

它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的,因此當(dāng)電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的、有效的,不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

三、編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

四、位置測量及反饋控制原理

在電梯、機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備中,編碼器占領(lǐng)著極其重要的地位。編碼器運用光柵和紅外光源通過接收器將光信號轉(zhuǎn)換成TTL(HTL)的電信號,通過對TTL電平頻率和高電平個數(shù)的分析,直觀地反映出電機的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)位置。

由于角度和位置都可以精確的測量,所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統(tǒng),將控制更加精確化,這也是為什么電梯、機床等能這么精確使用的原因所在。

綜上所述,我們知道編碼器可以按結(jié)構(gòu)分為增量式和絕對式。它們還將其他信號,如光信號,轉(zhuǎn)換成可以分析和控制的電信號。我們生活中常用的電梯和機床都是根據(jù)電機進行精確調(diào)整的。通過對電信號的反饋閉環(huán)控制,編碼器和變頻器自然可以實現(xiàn)精確控制。

關(guān)于我們 二維碼
聯(lián)系我們
  • 東莞市德應(yīng)東電子有限公司
  • 聯(lián)系人:王先生
  • 手機:13312936462
  • 電話:0769-87918835
  • 傳真:0769-87916396
  • 郵箱:wangweidong_168@126.com
  • 網(wǎng)址:www.outaku.cn
  • 地址:東莞市塘廈鎮(zhèn)石鼓村橋蛟中路122號5棟
Copyright ©2020     東莞市德應(yīng)東電子有限公司   備案號: 粵ICP備2020133819號